忘记了大学时的一条数学公式，求师弟师妹们解答一下

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nick259695 LV.连长

2013/5/11 7:02:32

已知点 A( x0, y0, z0 ) 以及轴B( x, y, z )

求点A绕轴B  旋转角度r之后的新点A1( x1, y1, z1 ) = ?

解析几何噶野，因为手头上无书，岩好又查唔到。所以黎求救~

粉兔小店

2013/5/11 13:41:11

围观赠兴

一生所爱

2013/5/12 7:38:22

旋转轴是一个点？默认起点为（0，0，0）么？自己推导一下会shi么？记住分别绕x,y,z轴转的公式，然后通过两次旋转把旋转轴变成x,y,z中的一个，然后做r角度旋转，完了之后反过来，变成原来的样子。而绕x,y,z轴的三维旋转其实又是对应平面上的二维旋转，推导应该不难吧。要现成的东西看下面的：
http://wenku.baidu.com/view/58b1f64cf7ec4afe04a1df73.html
7.2.3那一节有公式

三更半夜的问这些问题是找抽了吧

coldmoon

2013/5/12 16:25:19

顺带翻了一下，这个里面也有你要的公式：
http://wenku.baidu.com/view/2322f51e650e52ea55189867.html

三维空间坐标的旋转算法.pdf 

shanya

2013/5/13 8:24:02

只要有LS，论坛从来没有数学问题

xuanfeng

2013/5/14 0:56:34

通过手机
好像有意思待我钻研一下(>_<)...

凄夜雪

2013/5/14 11:12:44

3L  4L好威武

花一般的id

2013/5/15 9:02:44

啊，禽兽你条友仲系度浦论坛啊

心的独白

2013/5/15 18:31:39

3L 4L猛，前十抢占！！！

考研123

2013/5/16 13:39:06

同意5楼